Le frequenze udibili dagli esseri umani si estendono generalmente da circa 20 Hertz (Hz) a 20.000 Hz. Questo intervallo varia leggermente tra gli individui e tende a ridursi con l'invecchiamento. Frequenze superiori ai 20.000 Hz sono denominate ultrasuoni e quelle inferiori a 20 Hz, note come infrasuoni, non sono percepibili dall'orecchio umano. Diversi animali, tuttavia, sono capaci di percepire queste frequenze. Ad esempio, i pipistrelli e i delfini impiegano gli ultrasuoni sia per la comunicazione che per la navigazione (ecolocalizzazione).
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