La penombra è una zona semi-oscura che si trova intorno all'ombra principale di un oggetto opaco, formandosi quando la luce non è completamente bloccata. Questo fenomeno si verifica con sorgenti luminose di dimensioni considerevoli, o quando gli oggetti che bloccano la luce non sono completamente opachi. Al contrario, l'ombra è la zona dove la luce è totalmente bloccata da un oggetto opaco, risultando in un'area di completa oscurità. La penombra è caratterizzata dal blocco parziale della luce, risultando quindi meno oscura rispetto all'ombra vera e propria.
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