La prima e l'attuale capitale del Madagascar, da oltre 200 anni, è Antananarivo. Fu fondata dal re Andrianjaka intorno al 1625 che la chiamò Tananarive, nome che successivamente si è evoluto in Antananarivo o più semplicemente Tana. La città è situata a circa 1272 metri sopra il livello del mare, occupa una superficie di 88 km² ed è il centro più popolato dell'intera isola, con oltre 1.600.000 abitanti.