I pianeti terrestri o rocciosi del sistema solare sono 4: Mercurio, Venere, Terra e Marte. Vengono definiti terrestri perché hanno una composizione simile a quella della Terra ma non sono abitabili dall'uomo. Sono composti principalmente da rocce e metalli, posseggono quindi una superficie solida che ai giganti gassosi manca. La fascia degli asteroidi separa le due tipologie di pianeta, per questo motivo quelli rocciosi sono spesso chiamati pianeti interni e quelli gassosi pianeti esterni.