Tutti i pianeti ruotano intorno al Sole a velocità diverse, questo moto è chiamato rivoluzione e per la Terra dura poco più di 365 giorni. Durante il moto di rivoluzione, compiono anche un moto di rotazione, cioè girano su se stessi intorno al proprio asse. Il moto di rotazione della Terra dura esattamente 23 ore, 56 minuti e 4 secondi.